Segments.ai
Plateforme d’annotation de données pour la robotique et la conduite autonome, qui annote ensemble nuages de points 3D et images de caméra.
Segments.ai est une plateforme d’annotation de données pour les équipes d’apprentissage automatique en robotique et en conduite autonome. Segments.ai permet aux annotateurs d’étiqueter des nuages de points 3D et des images de caméra 2D dans une même tâche, garde des identifiants de suivi d’objet cohérents entre les capteurs et dans le temps, et accélère le travail avec des outils assistés par des modèles. Segments.ai se connecte aux pipelines d’entraînement par un SDK Python et une API.
Idéal pour Les équipes de vision par ordinateur qui entraînent des modèles de perception sur des données combinées de lidar et de caméra et ont besoin d’étiquettes cohérentes sur les deux.
- Plateformes
- Web, API
- Modèle tarifaire
- Contacter le service commercial
- Essai gratuit
- Oui
- API
- Oui
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Dernière vérification : . Informations issues de segments.ai.
Qu’est-ce que Segments.ai ?
Segments.ai est une plateforme d’annotation conçue pour les données de capteurs de robots et de véhicules. Son idée centrale est l’annotation multicapteur : les nuages de points lidar et les images de caméra d’une même scène s’ouvrent ensemble, un objet reçoit un seul identifiant de suivi dans chaque modalité, et un cuboïde tracé en 3D peut être projeté sur les images correspondantes. Pour les nuages de points, la plateforme gère la segmentation, les cuboïdes, les points clés, les polygones et les polylignes, avec une vue par lot qui aligne toutes les apparitions d’un objet dans une séquence et une vue fusionnée qui empile les images pour faciliter le contourage des objets statiques. L’interpolation entre images clés et le suivi par apprentissage automatique réduisent le travail répétitif. Pour les images, il existe des outils de segmentation par superpixels, par boîte indicative et en un clic, et les prédictions de votre propre modèle peuvent être importées comme pré-annotations à corriger. Un SDK Python, une API, des webhooks et des exports vers les frameworks d’apprentissage automatique courants relient l’outil aux pipelines existants, et l’annotation peut être confiée à des équipes partenaires.
Fonctionnalités clés
Annotation multicapteur
Affiche côte à côte images 2D et nuages de points 3D, de sorte qu’une même tâche d’annotation couvre tous les capteurs de la scène.
Projection de 3D vers 2D
Reporte un cuboïde tracé dans le nuage de points sur chaque image de caméra où l’objet apparaît.
Mode par lot
Liste toutes les occurrences d’un objet suivi sur un seul écran défilant ; une correction faite sur une image se répercute sur les autres.
Nuage de points fusionné
Combine les images d’une séquence en un seul nuage dense pour délimiter avec précision des objets statiques peu denses.
Outils d’image assistés par apprentissage automatique
Propose des superpixels réglables, un outil de segmentation automatique piloté par une boîte tracée, et des masques au survol et au clic fondés sur le Segment Anything Model.
SDK, API et exports
S’intègre grâce à un SDK Python, à des clés d’API et à des webhooks, et exporte les jeux de données pour PyTorch, TensorFlow et Hugging Face.
Cas d’usage
- Jeux de données de conduite autonome
- Annotez ensemble des enregistrements lidar et caméra pour entraîner des modèles de perception.
- Robots de livraison et tout-terrain
- Annotez des séquences captées par des robots mobiles évoluant hors des routes aménagées.
- Corriger les prédictions d’un modèle
- Importez les pré-annotations d’un modèle entraîné et faites-les vérifier et corriger par des annotateurs.
- Suivre des objets en mouvement
- Annotez un objet une seule fois et propagez le cuboïde dans une séquence par interpolation ou par suivi.
- Annotation externalisée
- Faites appel à une équipe d’annotation partenaire tout en gardant le contrôle qualité dans le même outil.
À savoir
- Les devis reposent sur les heures d’annotation
- Chaque formule est dimensionnée selon un volume annuel d’annotation plutôt que par poste, et les postes sont illimités.
- La taille des nuages de points dépend de la formule
- La formule Core limite les nuages de points à 500 000 points chacun, tandis que Fusion supprime la limite de taille.
- La fusion de capteurs commence avec Fusion
- Les interfaces qui combinent plusieurs capteurs figurent dans la formule Fusion et au-dessus.
- Licences académiques
- Les étudiants et les chercheurs peuvent demander une licence académique gratuite.
Questions fréquentes
Qu’est-ce que Segments.ai ?
Segments.ai est une plateforme d’annotation de données multicapteur, utilisée pour annoter des nuages de points et des images en vue de l’apprentissage automatique en robotique et pour les véhicules autonomes.
À quoi sert Segments.ai ?
Segments.ai sert à créer des données d’entraînement pour les modèles de vision par ordinateur, avec des étiquettes comme les cuboïdes, les masques de segmentation, les boîtes englobantes, les polygones, les polylignes et les points clés.
Segments.ai propose-t-il un essai gratuit ?
Oui. Segments.ai propose un essai gratuit de 14 jours.
Combien coûte Segments.ai ?
Segments.ai présente trois formules, Core, Fusion et Enterprise, chacune sur devis selon les heures d’annotation annuelles. Consultez la page officielle des tarifs pour les détails.
Segments.ai a-t-il une API ?
Oui. Segments.ai fournit une API et un SDK Python, et la formule Fusion ajoute un système de webhooks.
Segments.ai est-il gratuit pour les chercheurs ?
Segments.ai indique offrir des licences académiques gratuites aux étudiants et aux chercheurs, et se dit ouvert à discuter de solutions avec les start-up.
Segments.ai propose-t-il des services d’annotation ?
Oui. Segments.ai met ses clients en relation avec des agences d’annotation partenaires, pour les équipes qui préfèrent externaliser l’annotation.
Pour qui
- Ingénieurs en vision par ordinateur
- Équipes d’apprentissage automatique
- Entreprises de robotique
- Équipes de véhicules autonomes
- Chercheurs académiques
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| Outil | Formule gratuite | Prix de départ | API |
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